就算是不太了解历史的人，应该也听过齐桓公这个名字，他带领着齐国成为了霸主。但是在齐桓公的身上，最出名的其实还是齐桓公管仲一箭之仇的故事，这里面牵扯了三个人，分别是齐桓公、管仲和鲍叔牙。
当时管仲和鲍叔牙是一对知己，但是两人都不愿意辅佐齐襄公，后来这两人做了一个约定：“在齐国各位公子中，值得辅佐的，只有公子纠和公子小白两位。咱们两位各自重点辅佐一位，若谁先得志就招揽另一位来共同成就事业。”
管仲选择的是公子纠，鲍叔牙选择辅佐公子小白。过了没多久，齐襄公的昏庸让大臣愤怒，朝中大臣愤怒之下发动了兵变，杀死了齐襄公。齐国不能没有君主，因此就在公子纠和公子小白里选择。
在公子小白回齐国的路上，管仲带着人马去拦截他，遇到公子小白后，弯弓对准小白射去。只听小白大叫一声，倒在车里。管仲听到了之后，以为小白死了，就放心的离开了。
但是他没有想到，小白居然是诈死，等到管仲他们进入齐国境内的时候，公子小白和鲍叔牙早已抄小道抢先回到了齐国国都继承了大统，当上了齐桓公。
齐桓公上位之后，第一时间就是要杀死自己的竞争对手，还要杀死管仲，但是被鲍叔牙拦下来了。鲍叔牙说：“管仲是公子纠的师傅，他用箭射您，正是他对公子纠的忠心。论本领，他比我强得多。大王啊，如果要干一番大事业，管仲可是个用得着的人。”
管仲后来被齐桓公释放，还亲自来迎接管仲并为他解绑。齐桓公对他说自己很爱惜人才，只要管仲能为他所用，就不会杀他而且还会重用他。管仲看到这样的场景，非常感动，认为齐桓公心胸宽广，是一个值得辅佐的人。
就这样，齐桓公手底下有管仲和鲍叔牙，两人尽心尽力为齐桓公分忧，帮助他九合诸侯，存邢救卫，并最终称霸天下，成为春秋时期的霸主。
关于那一箭之仇，齐桓公也没有报，反而成为了一段佳话。
