1、量取黄豆：取一个容器，装一平杯的干黄豆。注：日常生活中，通常称大豆为黄豆。
2、泡发黄豆：将干黄豆淘洗后放入大碗或是盆里，加较多水浸泡10-16个小时，若是夏天只需6-8小时就能充分泡发了。
3、豆、水配比：将泡好的黄豆和水，按1比6的比例，即：用之前的量杯，量取6杯清水，一起倒入待磨碎、加热的容器中。
4、磨豆浆、煮豆浆：按豆浆机的要求装配好机器，接通电源，选择豆子模式(原材料为豆子)，机器开始工作。
5、过滤豆浆：待机器将豆浆煮好后，切断电源，架好滤网，将豆渣和豆浆分离。
6、补充：豆渣可以用来煮饭，或是和在面里做成豆渣饼(比较松软)。
7、添加糖或蜂蜜：过滤好的清豆浆，可以根据个人口味添加调味品，一般是放白糖，配比是放2调羹的白糖，可根据各自对甜度的偏好，做适当的糖分增减。
8、就这样一碗清香扑鼻、原汁原味的鲜豆浆就做好了。孩子已经望眼欲穿、等不及豆浆变凉就喝起来了。
9、当然，里面可以根据自己的爱好，适当添加核桃、芝麻、花生(事前泡发半小时)等，与泡好的豆子同磨同煮，不再赘述。
